物流AGV廠家解析磁導航在定位系統中的應用

來源：丹巴赫機器人 時間：2021-03-29 14:04:02

隨著我國勞動力成本的不斷上漲降低勞動力成本，提升生產的自動化柔性化及智能化程度越來越受各企業的重視。物流AGV小車作為一種自動化智能搬運設備，可以減少勞動力消耗，減輕勞動強度，其工作的效果已經得到了普遍認可，已經開始走入各行各業

導航系統是物流AGV小車的核心組成之一。是保證AGV小車能否沿正確路徑行走的關鍵。隨著技術進步，目前常見的AGV導航方式主要有視覺導航、激光導航與磁導航，視覺導航由于易受環境影響其應性差，激光導航的硬件成本較高導航則不僅控制簡單、成本低，可在內外各種環境下工作，應用廣泛且具有很高的測量精度及良好的重復，相對于光學導航系統，磁導航不易光線變化等的影響，在運行過程中，磁感系統具有很高的可靠性。磁釘一旦鋪設好后，維護費用非常低，使用命長，且增設、變更路徑較容易。

磁導航則不僅控制簡單、成本低，在室內外各種環境下工作，應用較為廣泛，而且具有很高的測量精度及良好的重復性相對于光學導航系統磁導航不易受光線變化等的影響，丹巴赫所研發生產的單向、雙向、全向牽引式AGV小車均采用磁導航的方式，被廣泛應用于物流、汽車等行業。

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